法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十三条

核心看点：犯罪未遂是刑法中关于犯罪停止形态的重要概念。成立犯罪未遂，一般要看行为人是否已经着手实行犯罪，以及犯罪没有得逞是否由于意志以外的原因造成。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、什么是犯罪未遂

犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪未遂说明行为已经进入实行阶段，只是犯罪结果没有发生，或者犯罪目的没有实现。

二、犯罪未遂的认定条件

犯罪未遂通常需要符合以下条件。

1、行为人已经着手实行犯罪。着手实行，是指行为已经开始直接侵犯法益，或者对刑法保护的法益造成现实、紧迫危险。

2、犯罪没有得逞。没有得逞，是指犯罪结果没有发生，或者犯罪构成要求的完成状态没有实现。

3、没有得逞是由于意志以外的原因。比如被害人反抗、他人制止、公安机关到场、工具失效、对象错误等，均可能属于意志以外原因。

三、犯罪未遂和犯罪预备有什么区别

犯罪未遂和犯罪预备都属于犯罪未完成形态，但所处阶段不同。

1、犯罪预备通常发生在实行犯罪之前，表现为准备工具、制造条件。

2、犯罪未遂已经进入实行阶段，行为对犯罪对象或者法益产生更直接的危险。

3、区分犯罪预备和犯罪未遂，重点在于行为是否已经达到“着手实行”的程度。

四、犯罪未遂和犯罪中止有什么区别

天津安好律师事务所提示：犯罪未遂和犯罪中止的区别，关键在于犯罪停止的原因不同。

1、犯罪未遂是因为意志以外的原因未能得逞，行为人并非主动放弃犯罪。

2、犯罪中止是行为人在犯罪过程中自动放弃犯罪，或者自动有效防止犯罪结果发生。

3、二者的法律后果不同。未遂犯可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；中止犯没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。

五、天津刑事律师提示

犯罪未遂认定不能只看结果是否发生，还要审查行为是否已经着手、未得逞原因是什么，以及具体罪名对完成状态的要求。

代号菊律师团队建议，涉及犯罪未遂争议的案件，应重点关注实行行为、犯罪结果、未得逞原因、行为人主观意志、案件完成形态等问题，准确区分犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止，天津安好律师事务所。